Esta aplicación te da a elegir el S.O. que arrancará por defecto y en que disco duro quieres que se instale el grub.
Instalación:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install boot-repair-ubuntuPuedes encontrar un liveCD de Ubuntu con esta aplicación en lo foros de Ubuntu.
Visto en WebUpd8