La forma más fácil de traducirlo es agregar un nuevo repositorio a Eclipse con los idiomas. Para ello ve a Help -> Install New Software, pegas el repositorio y le das a Add. Para Indigo el repositorio es:
http://download.eclipse.org/technology/babel/update-site/R0.9.0/indigoEspera un poco y te aparecerá una lista con los idiomas disponibles. Elige Spanish.